المسيب بن علس (زهير بن علس) شاعر جاهلي مقل من بني جماعة بن ضبيعة، خال الأعشى ميمون وروايته، له ديوان شرحه الآمدي، توفي نحو 23 ق هـ / 600 م ولم يدرك الإسلام.
هو زهير بن علس بن مالك بن عمرو بن حمامة بن زيد بن ثعلبة بن عدي بن مالك بن جشم بن بلال بن جماعة بن جلى بن أحمس بن ضبيعة بن ربيعة بن نزار بن معد بن عدنان. كنيته أبو فضة، ولقب بالمسيب لبيت قاله في الجاهلية. ينتمي إلى بني جماعة من ضبيعة، وكان خال الشاعر الأعشى ميمون الذي روى عنه شعره. قدر المؤرخون مولده نحو 100 ق هـ (525 م) ووفاته نحو 23 ق هـ (600 م).
وصف بأنه من المقلين المفضلين في العصر الجاهلي، أي أن شعره قليل لكن مختار. تنوعت أغراضه بين المديح والحكمة، فمن مديحه بيت في الجلندى بن المستكبر ملك عمان قبل الإسلام، ومن حكمه أبيات اقتبس منها دعبل الخزاعي ونسبها بعضهم إلى الشافعي. له ديوان جمع وشرحه الآمدي.